齐桓公真的很忙，因为周天子那边又出了点事。原来，当时的天子周惠王在齐桓公数十年的尊王政策下，从一根大家都要踩一脚的草，感觉已变成了一块很有用的宝，于是，便自以为是起来。
周惠王觉得自己在位当政非常有水平，自己能力出众，挽救了颓废的周王室。但到后来，周惠王便不爽了。很显然，他已经看出来了，整个春秋江湖，貌似大家只听齐国的了，你齐国的尊王也好，攘夷也罢，说穿了，都是为了你齐国的利益。
于是，他从原来的对齐桓公的感激，慢慢变成了对齐桓公称霸的不满：这齐侯，有时也太过分了点吧。
周惠王的太子叫姬郑，但不知为何，周惠王一直觉得最小的儿子姬带是最合适继承自己的王位的。于是，他便在多个场合，表达了对太子姬郑的不满，而总是有意无意地将姬带给摆到台前。
各诸侯国又不是傻瓜，都看出了这其中的奥妙。但废长立幼，这不合周礼。于是，许多诸侯国明着暗着都反对周惠王。
齐桓公觉得，自己作为老大，应该站起来把这个事明确掉。于是，公元前655年，齐桓公邀集鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹七国君主，与周太子姬郑会盟于首止，就是今天的河南省睢县东南，公开宣布支持姬郑的储君之位，反对周惠王易储。tiqi.org 草莓小说网
周惠王那个气啊不打一处来：好啊，齐侯，你真是爬到予一人头上撒尿了啊。
但他明着拿齐桓公没办法，于是暗地里便挑唆郑文公，让郑文公不要跟着齐桓公混了。
郑文公心里郁闷啊：陛下啊，我们郑国胳膊拧不过齐国大腿啊，陛下那里的靠山又是一靠便倒，臣又能怎么办？
周惠王暗示郑庄公：那个楚国，完全具备与齐国抗衡的实力，爱卿不妨投靠他们得了。
郑文公本就对齐桓公有意见，听周惠王这么说，也便牙一咬脚一跺，派人跟楚成王讲：楚王，今后我们郑国，便跟楚国混了。
楚成王大喜啊，想当年，自己连续多次攻打郑国，可偏偏郑国就是打不死的小强，一直未服，再加上后面有齐国撑腰，自己一时也无辙。现在倒好，不用发兵，便收降了郑国，这何乐而不为？
楚国得了大便宜，而齐国则一下子便吃了个闷亏，齐桓公哪肯甘心？齐桓公获悉郑国背盟投楚，火冒三丈，于前653年召集宋国君主及陈、郑两国的世子，在宁母开会，宁母就是今天山东省鱼台县境内，商讨出兵攻伐郑国的事宜。
这里有人要问了，攻伐郑国，怎么可能还有郑国的世子？呵呵，那个年代，老爸与儿子不和的事，多了去了。比如郑国，郑文公便与自己的儿子搞不好。包括天子周惠王，便与太子姬郑不对眼。这实在是很正常不过的事。
不过，这个郑国的世子，很不入管仲的法眼，他劝齐桓公要远离这种人。管仲认为，与别人合伙来害自己的老爸，这种人不要接近。而齐桓公本就是一切听仲父管仲的，于是，这次会盟后，什么都不了了之。
接下来，公元前652年，周惠王驾崩。周惠王一完，郑文公便慌了，那个楚国那么远，靠不大住哇。而让自己背弃齐国的天子已归天，自己很是危险，便派人到齐桓公那里请罪，表示以后一切听齐老大的。
周惠王死了，这是大事。齐桓公约集鲁、宋、卫、许、曹等国君主及陈国世子在洮会盟，正式将王太子姬郑扶上天子之位，这便是周襄王。
当然，本次会盟，郑文公请求参加盟会，齐桓公也答应了。
反正这一段时间以来，郑文公是郁闷的。在地理上，郑国既要巴结齐国，又不敢得罪楚国。在政治上，既要听周天子的，又不敢反抗齐桓公。在自家，既有儿子不听话，又有大臣听别国的君主。真不容易啊，想想当年，郑庄公在时，什么事情不敢做？一句话，弱国无外交，弱国也无多好看的内政！
周襄王即位后，赠给齐桓公祭肉、珍贵的弓箭和车子，并且向天下宣布：提升齐国的地位，从侯爵提升为公爵！这可了不起哦，原来齐国的君主死后才可以享受公爵待遇，现在是活着也可以了。
齐国人民是大喜过望啊。而齐桓公则利用谢恩的机会，于前651年召集宋、鲁、郑、许、陈、曹等国君主在葵丘（今河南省民权县境内）会盟，并宣布各国应共同遵守的盟约。
盟约为五条禁令，即不准把水祸引向别国，不准因别国灾荒而不卖给粮食，不准更换太子，不准以妾代妻，不准让妇女参与国家大事。
葵丘会盟上，齐桓公俨然代周天子号令诸侯，而天子代表也予以默认，由此标志着齐桓公的霸业达到顶峰。
齐桓公期间，他还分别于公元前645年、公元前644年分别召集各诸侯国在牡丘（今山东省聊城市东北）会盟、淮地（今江苏省盱眙县境内）会盟。
史料记载，齐桓公作为春秋第一霸主，先后召集了16次大的会盟，当然，有人认为，有些不能算是盟，只能算是会，但不管如何，这些会也好，会盟也好，均由齐桓公主持，是历史上第一个代替周天子充当盟主的诸侯，独霸诸侯长达40余年。