见高上卿致师大获全胜而归，齐军上下热血沸腾。齐顷公更是满心欢喜，见齐军士气高涨，将手中大弓一扬，高声道：“勇士们，高上卿有此虎威，难道你们无此勇气吗？”
他的车右逄丑父见齐顷公马上要发动攻击的样子，提醒道：“主公，大家都还没吃早饭哩。”
齐顷公把眼一瞪：“咱没吃早饭，敌人也没吃，何不趁势掩杀？勇士们，跟着寡人，杀敌扬威，待击败晋军，寡人和大家一起吃早饭！”
“灭此朝食”典故，就此由齐顷公创造！
公元前589年6月17日清晨，齐晋两军在鞍地（今济南西北）发生激战。我们来看看历史留名的两军将帅。
齐军统帅，齐国国君齐顷公。参与作战的主要有齐国上卿高固、齐国大夫逄丑父（担任齐顷公车右）、齐国大夫邴夏（担任齐顷公车御）。
晋军统帅，中军帅郤克，司马韩厥，晋国大夫解张（担任郤克车御），晋国大夫郑丘缓（担任郤克车右）。
当然，参战的肯定不止这些人，这里点到的，都是史料记载的在这次战役中留下名字的牛人，每个人都是性格特点明显，给人印象深刻。前面我们讲过的齐国上卿高固，那自不用说了，他主动致师得胜而归，还倒拔桑树、俘虏晋国战车及士兵，还为我们留下了余勇可贾这个成语。tiqi.org 草莓小说网
齐顷公再不多话，在他看来，高固这一次行动已经充分证明了晋军只是纸老虎，而齐军休养生息了多年.此时更是高固致师令全军士气大振，此时正是主动发起进攻的好时机。
齐顷公命令车御邴夏立即驱车冲击，邴夏此时还没将战马披上甲衣，听国君令下，也是热血顿时沸腾起来，在未将战马完成披甲的情况下，就一车当先，向晋军冲杀而去。齐军见国君亲自出马，且身先士卒，顿时激奋了，全军就按着原先排定的阵形，全面向晋军掩杀过去。
晋军主帅郤克跳上战车，亲自擂鼓，晋军也全线压上，但毕竟齐军士气远胜晋军，一时晋军几乎是被压着打。主帅郤克右臂中了一箭，鲜血直淌，顺着甲衣直流到鞋面。
郤克有些心虚了，他一边用左臂继续擂鼓，一边冲着自己的车御解张大叫：不行了，我受伤了。
谁知解张抬头就是一句：“什么不行了，您是主帅，怎么可以不行！受伤算个鸟，我也受伤了，比您重得多，继续擂鼓！”郤克这才发现，原来解张居然左手肘正插着一支箭矢，此箭刚好穿透其手掌，余力再射中其左肘，亦是鲜血淋淋的。
但就是如此，解张仍然非常坚强，他一边用受伤的左手继续驾车，一边腾出未受伤的右手，将正好跌落在车上的鼓锤给拾起，反手猛击战鼓。车右郑丘缓挥动长戟，死命保住主帅战车。郤克大为感动，顿时忘了伤痛，奋力击鼓。
晋军见主帅如此英勇，也顿时兴奋起来。冷兵器时代两军实力相差不多的情况下，讲的就是一个士气。一开始，齐军士气压过晋军，晋军很快便吃了亏。现在，晋军士气上来了，战场局势很快便发生变动，从原来的晋军被动，开始转为晋军抵住了齐军排山倒海般的一轮攻势后，由守转攻，形势对晋军越来越有利。
关键中的关键仍旧是晋军主帅郤克所乘的旗舰战车。郤克受伤流血不止，忍痛奋力击鼓，车御解张更是一边驾车，一边帮助郤克击鼓，由于只用了一只受伤的手驾驭战车，结果战车没有驾好，战马被拉偏了方向，一头冲向齐军。
见主帅危急，司马韩厥大急，他吩咐车御立即冲至郤克战车前方，先郤克战车而向齐军冲杀。韩厥是谁？我们在讲晋国时大讲特讲了这位牛人，这里我们只要记住，他是战国时期七雄之一的韩国的先祖，出身于晋国公族，本姓姬，因其先祖韩万被封于韩地，遂以韩为氏，逐渐成为晋国赫赫有名的一大家族。韩厥到后来在晋悼公时代担任中军元帅，为人稳健。
在战场上的韩厥同样是为人稳健的，但更是英勇的。他一车当先，突然见到齐军中有一辆战车非常醒目，战车上三人均英气逼人，立即断定此必为齐军主帅。他知道齐军由国君亲自挂帅，心想如果将齐君俘虏，那这场战役也就结束了。于是，吩咐车御直接向齐顷公战车冲过去。
此时战场的开掘已经发生了逆转。相比几乎每年都在作战的晋军，齐军的战斗力当然是不能与晋军相比的，齐军之所以一开始取得一定的优势，无非就是凭着一时之士气。现在晋军士气已经升腾上来了，齐军便整体呈现一个败退的态势。
齐顷公虽然身先士卒冲锋在前，但他知道战况已然不利于齐军了，他吩咐撤出战场。但当时两军已然混战在一起，并不是你想撤就可以撤的。尤其是韩厥已经认出齐顷公的战车，所以，韩厥便死命向齐顷公追来。
齐顷公的车右逄丑父见势不妙，他对齐顷公道：“主公，我们换一个位置吧，让臣更好地保护你。”什么意思？原来，战车上逄丑父作为车右，是站在车后右方的，而齐顷公作为主帅，是站在车后左方的。逄丑父担心万一被敌人追上，自己站在主将位置，敌人可能会将自己误以为是主将而重点攻击自己。
舍身为君！真正的春秋大义啊，这就是逄丑父，齐国的一位大夫。齐顷公非常感动，但情势危急，他立即与逄丑父换了身位，然后转身看向追来的韩厥为首的晋军。齐顷公自然也是一位射箭高手，他抬手就是一箭，将韩厥的车右射于车下，再一箭，将韩厥的车御也射杀。但韩厥并未放弃，他亲自驾车继续率晋军追击齐顷公。
逄丑父对齐顷公说：“主公，射杀那位主将吧。”齐顷公摇摇头：“不能射他，这是一位君子，为了使命，不顾自身安全，这样的君子，寡人不忍射之。”
这就是当时的春秋贵族！战争也是贵族之战，就象我们一直不理解，为什么宋襄公凭着当时天时地利人和，居然还是败给了楚军，为后人留下了“蠢猪式”争霸。这就是因为贵族之间的战争，必须遵循着几百年来的规则：不杀二毛，不杀君子，不搞偷袭，不灭残军，甚至不追败兵，不杀俘虏等等。
如果还是不理解，那便去看看后来西方的贵族之间的单体决斗吧，时间、地点、对象、武器都是预先定好的，两个人面对面搏杀，直到有一人倒下。倒下的那个人，可能他的家族势力更强，但只要是决斗，便遵循着决斗的规则。这便是贵族之间的那种骄傲或者说是荣耀！
齐顷公不忍射杀韩厥，同样道理，韩厥知道这是齐国国君的战车，也吩咐后面紧跟着的晋军，不得向车上的人射箭。就这样，韩厥带着数辆晋军战车，死死咬着齐顷公战车，紧追不舍。