姜小白即位后，消息传到鲁国，可把鲁国人气坏了。国君鲁庄公本是好武善战之辈，尤其是射箭技术超一流，应名列春秋四大射手榜的。
鲁庄公一心想把公子纠扶上齐国的国君宝座，以后从齐国身上捞大把好处。结果吃了个闷亏，让姜小白捷足先登了，这让他怎么肯甘心？
好啊，你个齐国，居然忽悠咱鲁国，说什么迎立公子纠，现在即位的却是公子小白。搞阴谋诡计搞到寡人头上来，趁你内乱刚息国君刚立，寡人就给你点眼色看看。
公元前685年，鲁庄公亲自带着公子纠、管仲等人，发兵教训齐国。君主亲征，声势浩大。
而那边，齐国刚经内乱，才立新君，一时人心惶惶，高傒等人慌了：你鲍叔牙不是说鲁国那边你能摆平吗？现在怎么摆？
鲍叔牙的方法是简单有效的，他把手一摆，道：“主公新即位，正要显大齐之威，不就是鲁国这点兵力吗？怕他个鸟，水来土掩，兵来将挡，主公，您辛苦一下，那边鲁侯亲征，您也亲征。”于是，齐桓公带足兵马出城迎敌。tiqi.org 草莓小说网
带足兵马是多少？因临时征召，所以也就数千兵。鲍叔牙又令各地边境守军向都城靠拢，随时听候调遣，再这数千精兵分为三路，左路由后来五杰之一的王子成父率领，大夫宁越为副将；右路，由后来五杰之一的大夫东郭牙率领，大夫仲孙湫为副将；中路由齐桓公率领，鲍叔牙为副将。先锋为大夫雍廩。
但硬碰硬死磕估计是吃不消的。东郭牙献上伏击之计，大军在乾时之地埋伏，先派弱旅诱敌深入，进入包围圈后再合围击之。
乾时，就是今天的山东青州，齐军依计形成一个口袋包围圈埋伏。先锋雍廩带着数百人前去诱敌。
那个时候，管仲还在保着公子纠呢，他跟着公子纠随鲁庄公大军讨伐齐国。他当时提议应该快点进军，因为齐国新君刚定，人心不稳，宜速战速决。
但他的提议被夹头夹脑地浇了一盆凉水，鲁庄公阴着脸对他说：“是滴，你当初为何不早点进军？按理，小白这小子老早应该被射死了。”这分明是在讥讽管仲当初没射死姜小白嘛。
管仲当时只不过是公子纠的幕僚，哪有资格争辩？红着脸低着头一边凉快去了。鲁庄公抢白了管仲后，将大军分成两路，前路由鲁庄公亲自率领，后路由公子纠率领，两军相隔约二十里，分别在乾时扎营。
第二天，据报齐国大将雍廩在营外挑战。鲁庄公大怒，率大将秦子、梁子出阵应战。一看对方就这么点兵马，心里便有底了，他披甲立于战车上，指着雍廩便骂：“你们齐国真不是东西，国君死了，来求我们鲁国，要迎公子纠回国为君，结果又出尔反尔，太不守信用了。寡人今天替天行道，教训你们这帮不守信用的东西。”说罢，搭弓引箭便要射雍廩。
雍廩装作非常惭愧的样子，拨转战车便逃。
小样，还想逃？曹沫，带兵追。鲁庄公令曹国第一勇士、自己的贴身护卫曹沫驾车便追。曹沫得令驾车追去，雍廩见敌将追至，无奈接战。战不几回合，又装作落败，再逃。
曹沫哪肯放过？挺着大戟奋勇追来。鲁军这边见曹沫追远了，秦子、梁子两员大将怕他有闪失，便率军向前挺进。
齐桓公大军此时张了口袋阵，真等得急呢。鲁兵追不多时，猛听两边炮声大震，只见齐兵宁越、仲孙湫从左右两边掩杀过来，前面鲍叔牙引中军直杀过来。三面受敌，鲁兵大惧，不知有多少齐兵杀来，顿时溃败，纷纷四散奔逃。
冷兵器时代，对阵双方，讲究的是一个阵形，一个士气，两个都没了，再多兵马也是白搭。此时，鲍叔牙更是高呼：“谁逮住鲁侯，赏万户。”顿时，齐兵士气大振。此消彼长，鲁军大败。
鲁庄公本是信心满满，亲征齐国，以为分分钟便能拿下姜小白，所以还带了公子纠来，顺便攻入齐国，直接将公子纠扶上君主之位。
为此还作了相当多的准备，比如自己的战车高悬代表自己的锈着鲁字的大黄旗帜。齐兵听主帅逮住鲁侯重赏万户，人人争先，个个奋勇，都向大黄旗帜的战车围来。鲁庄公大惊。
鲁将秦子见状，立即扯下鲁庄公旗帜，扔于地上。梁子见了，却将旗帜捡起，挂到自己的战车之上。秦子见状，心知梁子之举，眼噙热泪，冲着梁子抱拳表达最高敬意。当时情势极其危急，鲁庄公脱掉显眼的甲胄，换上普通兵服，在秦子的保护下，突围而去。
这边，齐兵纷纷杀向绣有鲁侯大字的黄旗，梁子哪里抵挡得住？很快便被生擒。这位舍生取义的鲁国将军，被齐桓公于阵前斩首。
再说秦子保护着鲁庄公一路狂奔，终于与后路的管仲军会合。管仲见前路军大败，心知此地不可久留，便保着鲁庄公急退。谁知，屋漏偏遇连天雨，还没走几步，忽听，前方几声炮响，原来，王子成父与东郭牙分率两军已抄了鲁军退路。
又是一阵激战。鲁将曹沫眼都红了，他一杆大戟左右刺杀，齐兵是触之即死，谁敢抵挡？鲁庄公亦是神勇，他是射箭高手，一箭射死一员齐将，再一箭，又射杀一员齐将，可谓是箭不虚发。鲁军此时已成哀兵之势，情知唯有死战方可冲出包围，于是个个奋勇拼杀，终于保护着鲁庄公杀出一条血路，逃往祖国。
王子成父和东郭牙，率领齐军紧紧追赶，直追至鲁国境内的汶水边，鲁军兵车辎重被弃无数，齐国这两杰也不客气，趁势就攻占了鲁国的汶阳。
齐桓公还不肯消停，派鲍叔牙率齐军将士，直扑鲁国，在刚占领的汶阳驻扎安营。