仅仅过了一年，鲁国的庆父居然又杀死了国君鲁闵公。这下可真把鲁国人惹火大了，全国人民都站了起来反对庆父。
庆父一看，摊上大事了，快逃吧。于是，逃到了莒国避难。
庆父逃了，哀姜傻眼了。她本是支持庆父杀了鲁闵公的，在养子与情夫之间，她果断选择了自己的性福生活，她总认为庆父将一切都摆平了，杀了鲁闵公后便自立为鲁国国君。
哪曾想，看上去温文尔雅的鲁国人发起怒来也是很激烈的，居然将庆父给赶跑了！
连续两任国君，都因自己而死，自己还能呆在鲁国么？哀姜无奈，也出走去了邾国。
邾国与莒国近，在那里还是有大把的机会与庆父幽会的。她不敢去莒国，怕鲁国人见她在这样的形势下还敢明目张胆与庆父私通，肯定饶不了她。
鲁国人貌似是饶了她，因为没人来追究她的责任，毕竟身份摆在那里：前君夫人。
但有人不想饶过她了，谁？齐桓公。
齐桓公听说鲁闵公被庆父的人暗杀了，终于出离愤怒了：让你去鲁国成为国君夫人，是希望你能够为齐鲁两国世代友好出力的。结果非但自己不会生育，还败坏我大齐名声，与大臣私通，还闹出这么多事来，导致鲁难不已。不除了你，我齐国今后还有何脸面称霸诸侯？tiqi.org 草莓小说网
命人出使鲁国：你们马上去莒国，告诉莒国人，胆敢继续收留庆父，齐国将率众诸侯讨伐！
有了齐国的强力支持，当鲁国使者出现在莒国人面前时，莒国人体现了高效的执行力：驱逐庆父！
庆父知道自己已经无路可走了，既然齐国鲁国可以干涉莒国，那他到任何一个国家，齐国鲁国也一定会继续干涉的。
哦，对了，还有一条路：死路。庆父自杀了。
齐桓公命人出使邾国：把那女人给寡人遣送到齐国来！
邾国本就唯齐国马首是瞻的，哪敢怠慢？立即遣返哀姜。
哀姜回到齐国了吗？没有，齐桓公早命人等候在齐国边境，接到哀姜后，扔给她一根白绫，命哀姜自杀。
哀姜自杀后，根据齐桓公指令，尸体装运去了鲁国，由鲁国人处理。
就这样，一对奸夫**双双毙命。齐桓公的大义灭亲，也算是一段佳话。等到鲁国新立了公子姬申为鲁君即鲁僖公后，齐桓公总算松了一口气，这下鲁国应该可以安定了。
只是齐桓公所不知道的是，十六年后，随着他的去世，自己的儿子们纷争国君之位，互相斗争了四十多年。
在这些年里，正是这位鲁僖公，再次撕裂了已经友好了数十年的齐鲁亲密关系，倒向了与齐国作对的一面！当时，管仲给齐桓公制订的称霸战略是两条腿走路，一是尊王，恩威并举，使各诸侯国服从；二是攘夷，保卫中原，扶助弱小，使各诸侯国感激。
我们已经讲了不少齐桓公尊王的故事，在这段时期，齐桓公还做了许多令诸侯国们非常舒服的事，那便是还地。什么意思？就是以前被齐国侵占的各周边诸侯国的土地，齐桓公大手一挥：还给你们。
这便是所谓的“反其侵地”以亲四邻政策。周武王分封天下，各国林立，随着周王室的衰弱，天子对各诸侯国逐渐失去了控制，于是持强凌弱、以邻为壑、互相攻伐甚至灭国亡种成为当时的国际大环境，天下大乱。齐国作为较为强大的国家，也侵占过不少邻国的土地。
反其侵地，这个反通“返”，就是返还侵占来的土地。这对于当时来讲太不容易了，这完全需要以君主为核心的整个统治阶层的心胸足够开阔，格局足够大。
当时的齐桓公，便是具备了这种一般人看来不可理喻的宽容大度。咱大齐国不搞以邻为壑，而追求以邻为睦。
但返还也不是无原则的返还，相信那时是附带一些对方可以接受的条件的。而且，也并非所有的国家都会得到返还，齐桓公选择的是那些传统的天子之姓姬姓大国。
相反，对于一些非传统姬姓大国，如果国内腐败无道或者有其他问题的，齐桓公还要去讨伐，并占领甚至灭亡之。
这便是前面讲到过的仲孙湫所说的“亲近有礼仪的国家，依靠稳定坚固的国家，离间内部涣散的国家，灭亡昏暗动乱的国家，霸业之道。”
这当然也是一种典型的施小恩而得大利的手段。于是，对南边的大国鲁国，齐国归还棠、潜、汶等地；对西边的卫国，齐国归还侵台、原、姑和漆里等四地；对北方的燕国，齐国归还了柴夫和吠狗两地。
土地归还的后续工作便是与各国确定边界，建立起睦邻关系。这样的中国好邻居哪里去找？大家都非常感激齐桓公，纷纷表态只要齐国的军队过境，一律绿灯；只要齐国的军队在本国驻扎，一律给予支持；只要齐国的军队需要后勤保障，一律予以满足。哪怕齐国要在本国境内建立军事基地，没问题！
这为齐国讨伐其他国家，以及征伐各类夷族提供了极大的军事便利。而对于齐国本国来讲，西、南、北都稳定了，东边是茫茫大海，齐国从此再无本土作战之困！
反其侵地以亲四邻政策的背后，是四处征伐。对东南方，齐桓公派大军征伐了莱、莒、徐夷、吴、越等这些被他认定为无道的国家，史料记载：一战帅服三十一国！向南，讨伐强大的楚国，迫使楚国向周王室朝贡，威震荆、汉各诸侯小国。
向北进攻山戎，打败令支，击溃孤竹，威震沿海各诸侯小国。向西进攻白狄、流沙和西吴，威震西方各国。
齐桓公，威震天下，在他的领导下，东方大国齐国，进入了鼎盛时期，齐桓公同志的霸业大成！