公元前720年，潜心国内治理了11年的齐僖公终于决定与郑国建立同盟关系。郑国的郑庄公当然是举双手欢迎齐国的亲近，是的，郑国作为中原新贵，自踏入中原以来，就一直与中原这些传统的老牌国家在进行着伟大的斗争。
尤其是那个本与郑国在周王朝里都是卿士地位的卫国，随着卫武公去世，卫国在朝中地位迅速下降，卫国是很忌妒郑国的。而那个级别高得吓人的公爵宋国，一直以来以周王朝贵客自居，根本看不惯这个新来的郑国，一有机会便对郑国使几个阴招。而且，宋国与卫国为了对付郑国结成了军事利益集团。
就这样，郑国苦苦与宋卫周旋着，而此时，齐国向自己伸出橄榄枝，郑庄公当然是很欢迎的，所以齐僖公一发出邀请，郑庄公马上表示将赴齐国会见。公元前720年12月，齐僖公在齐国的石门（今山东省济南市平阴县东阿镇小屯村北的石门山上）款待了郑庄公，两位春秋初期的老大重温了齐、郑之前的传统友谊，重点是再次学习了各自先祖曾经在卢地发表过的联合公报精神，表示今后两国应同舟共济，世代友好相处，史称石门会盟，“寻卢之盟也”。tiqi.org 草莓小说网
卢地在哪里？在今天山东济南市长清区归德镇国街村一带，古称卢城洼，在石门东北100里处，古为卢国，后来成了齐国的附庸卢邑。据说，这个地方是卢姓发源地，于是，2000年6月18日，韩国前总统卢泰愚便到此寻根了。
令郑国没想到的是，随着齐国主动与郑国交好，齐国南边的中原重要诸侯鲁国也参与了进来，主动加入郑齐同盟。鲁国为什么要加入进来呢？是因为鲁国也感受到了来自中原几大诸侯相争的危险隐患：宋国和卫国一直在针对郑国，如果郑国被打倒了，那一定会助长宋卫气焰。鲁国对宋国没什么好感，主要是因为宋国本就属于商朝遗国，而且总是有点自高自大。而鲁国是周公姬旦建立的诸侯国，本就是周王朝的嫡系部队，刚封国时就带有点监视宋国等非姬姓诸侯的性质，几百年下来了，谁对谁都有些看法。
此时的鲁国国君是鲁隐公，因为他并非是被正式认可的鲁国国君，他仅仅是一个摄政的，以后国家是要还给自己的侄子的，而且在鲁隐公的内心里，他要交给自己的侄子一个好的鲁国。所以行事一直很低调，处理国政谦虚谨慎，努力将鲁国治理好，处理外交事务也是小心翼翼，唯求一个各方平衡。
鲁隐公知道，自己的鲁国其实与齐国一直以来不对付，主要原因便是因为纪国。想当年，齐国建国时，周天子在齐国东边又封了一个纪国，主要是用来监视齐国的。而齐国当时为了缓和更东边的与莱国之间的矛盾，对齐、莱之间设立一个纪国认为是符合齐国利益的。
纪国很忠实地履行着自己的职责，于是有一天向周天子报告说齐侯无道（史料说齐侯爱田猎，其实是这位齐侯即齐哀公是搞了几次扩张活动，影响到了纪国的利益），于是齐哀公居然被周天子给活烹了。从此，齐国与纪国算是结下了梁子。在这过程中，鲁国作为胶东半岛最正宗的姬姓诸侯，当然是坚定地维护着纪国的，在鲁隐公刚执政不久，便与纪国联姻了。于是，齐鲁一直以来不和也是顺理成章的事了。
现实中，无论是鲁国，还是齐国，两国其实都是需要和平相处的，因为大家都有一个共同的利益点：中原。两国都不希望中原有哪一个国家做大做强，既然两国都有到中原去的共同目标，那必须先放下在胶东半岛的那点无非是脸面上的纠纷，和平相处吧。
要与齐国结盟，鲁国首先选择了与郑国结盟。因为郑国与齐国是盟国，于是，便有了鲁国与齐国结盟的基础。于是，公元前717年，齐僖公与鲁隐公在艾地会盟，正式开启了齐鲁友好相处的岁月。
现在，郑、齐、鲁三国都互相联盟了，而齐僖公在这几次会盟中表现出来的积极性与主动性，给当时的中原诸侯有一个良好的形象：齐国人四处活动，原来就是为了与大家和平相处啊。
于是，齐僖公和平使者的名声便初次在各诸侯国之间传开了。是啊，诸侯国之间，为什么为了一点小矛盾或者历史遗留问题便动不动兵刀相见呢？现在郑国与宋、卫等国之间的矛盾极深，双方都互相攻伐有些疲惫了，而齐国人是爱好和平的，能否让齐国人出面来调停一下呢？
齐僖公当然愿意，而且，他本来便是要在中原诸侯面前表现出一个国际和平大使的形象。于是，齐僖公分别给宋国和卫国写了封信，信的内容大致是：两位老大，我们齐国人做东，大家都到天子家里的温地去开个会，大家有事坐下来好好谈谈吧，就为了与郑国的关系问题。郑国人那边，我们齐国人还是有几分薄面的，有什么想法，不妨跟我们齐国人讲讲，我们齐国人会转达给郑国人的。不要打来打去了，这样下去，天子也不高兴嘛，百姓也不赞成嘛。
宋国和卫国接到邀请后是兴奋加期待，尤其是宋国，立即与卫国联系，两国先到了犬丘召开了碰头会，两国讨论的不是参不参加的问题，而是详细讨论了去温地参加齐国人主导的会盟，希望齐国人帮助宋国和卫国解决什么问题。
需要解决的问题其实是摆在那里的，就是郑国与宋卫两国因为东门之役结下了梁子。所谓东门之役，就是宋国和卫国为主导，联合陈国、蔡国组成四国联军，趁郑国正在平定内部之乱、军队主要集结在郑国西部之机，发兵偷袭了郑国，并打到了郑国的东门。这让郑国非常恼怒，于是，发兵报复。就这样，双方之间连续打了几仗，大家都累了。
齐僖公本来也是邀请了郑国参加的，但当时的郑国国君郑庄公却打起了小九九：如果自己参加的话，四国在协议上一签字，那就意味着郑国再也不能找宋国和卫国报仇了；但如果不参加的话，那就将郑国推到了无礼的一边。郑庄公最后决定不参加，但写信给了齐僖公：兄弟，一切都由你安排就是，只要他们不来攻打我们郑国，我们郑国愿意接受你的调停。
公元前715年7月，齐僖公与宋国国君宋殇公、卫国国君卫宣公在温地会见，齐、宋、卫签订了协议，发表了共同宣言：从此以后，大家不要再提东门之役了，宋、卫、郑三国要和平相处了。