齐桓公从令支降兵中得知密卢逃往了孤竹国，便令向孤竹国进军。
孤竹国，是商朝以来的一个大国，包括现在的唐山市区东部、迁安市、迁西县、滦县、滦南县、乐亭县、卢龙县、昌黎县、抚宁县、秦皇岛市区等地。这一次，齐桓公北伐山戎，先灭了令支，最后再灭了孤竹。
在灭孤竹国的过程中，齐桓公和管仲为中华文化发明了一个典故“老马识途”。老马识途，作为一个著名的成语，最早出自于《韩非子·说林上》，意指比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。而典故是这样的：
当时，齐军进入旱海，看看天色将晚，但见白茫茫一片，全是沙漠，再加上劲风四掠，黄沙四起，形成一片暮雾，齐桓公顿时警觉，问管仲这是何地。
管仲见多识广，他对齐桓公说：“臣曾经听说北地有旱海，万里水草，干旱多风，极其凶险，估计就是这里了，主公，我们暂停行军，令后军作前军，前军作后军，迅速撤离此地。”
但进来容易出去难，此时已是天黑，因为风大，火把不燃，且数万大军，浩浩荡荡绵延数里，前后各队已然互相失去联系，齐桓公大急。tiqi.org 草莓小说网
管仲令人敲锣打鼓，互为联络，逐渐将军队聚集起来，齐桓公这才宽心。大军就地露营一晚，待第二天黎明，方见已陷入旱海，四处白茫茫，哪里还分得清东西南北？
齐桓公以三人一组，分四个方向派出寻路小队，结果折腾了半天，连寻路小分队都失散了。
管仲突然想起一事，他对齐桓公说：“主公，臣听说老马可以识途，军队里有不少无终国将士，他们的战马有不少来自北狄，我们选择数匹老马，放归于野，大军再尾随老马，也许会找到出路。”
于是，令虎儿斑选择了几匹老马，解除缰绳，令其先行而去。果然，这些老马一会向东，一会向北，带着大军走了不多久，便出了旱海。
有一种说法，说孤竹国还是墨姓之源。相传夏朝时，夏禹封炎帝的后代于台(今辽宁省朝阳市)，时称为墨台氏，而后来简化为墨氏。商朝，墨台氏的后代建立诸侯国孤竹国，国君是墨胎。
墨胎有两子，分别是伯夷和叔齐，他们因都想让位于兄弟而出外流浪，后侍于周文王，但却阻拦周朝伐商，后因耻于食乱臣之粮，饿死终南山。他们的“贤”名流传于世，后人就以墨字为姓，称为墨氏。
齐桓公平了燕北山戎后，直接将这两地送给燕国管辖，不再由少数民族自己管理，从此，现河北的一大片地方，便纳入中原周天子势力范围。此乃齐桓公功劳。
无终国本就是周武王时分封的子爵，这次因助战有功，齐桓公将小泉山下戎地，也就是今天的河北玉田县东边一带割让给无终国。
后来，无终国重用中原人才，加强与中原各国的联系，从不侵犯中原华夏民族，实现少有的当时少数民族与中原华夏民族的和睦共处。后来，无终国于战国时期被灭。
齐桓公出于道义，帮了燕国大忙，燕庄公十分感激。当齐桓公率军回齐国时，燕庄公长途相送，依依不舍，不觉越过燕界达五十里之多，已然进入了齐境。这令齐桓公也十分感动，他以诸侯相送不出国境之礼为由，将原属于齐国的燕庄公所至之地共五十里，割给燕国。
燕国本是遭北狄侵犯而受难，此次却因齐桓公而得原属狄戎的令支、孤竹等地，又受赠齐国五十里土地，国土面积大大增加。燕庄公感动万分，无以言表，就在止步之地筑城，取名燕留以作纪念。这个地名，真心好听，故事感人。哦对了，燕留故城在今河北高官芦县东北，有机会一定要去看看。
燕庄公一生都对齐桓公敬重有加，全力响应齐桓公的尊王攘夷战略。他后来还叮嘱历代燕君一定要尊重周天子，不忘给周朝纳贡。燕国此举也为各诸侯国树立了榜样，大家无不甘心情愿拥护齐国。
公元前661年，北狄的另外一支，趁齐国正与令支、孤竹交战之际，大举入侵邢国。邢侯一边部署抗敌入侵，一边派人向齐国请援。但狄人实在强悍，齐军主力此时又尚在燕国，故未等齐救兵来，邢都就被破了。邢侯带着残部突围而出，直接找到齐桓公，哭拜在地。
齐桓公大怒，令齐兵加快行军。齐军是日夜兼程到达邢国。但此时，狄军已将邢都抢掠一空，邢都已是一片废墟。齐桓公看着遭劫后的邢都惨状，心生愧疚，他决心帮助邢国重建都城。
公元前559年，齐桓公约了宋、曹两国君主，在柽地召开会议，史称柽地会盟。柽，就是今天的河南省淮阳县。本次会盟，议题就是发扬国际主义精神，援助邢国重建都城。会议决定把邢国迁至离北方少数民族部落较远的夷仪，就是今山东省聊城市西南。这里离齐国较近，对于邢国来讲，安全系数大大增强。邢国上下非常高兴。
不但如此，齐桓公还高举国际主义旗帜，无条件援助了基本建设工程所需要的一切，包括城池修建、邢人宗庙、朝堂官府、百姓居所等等，还提供了大量牛马牲畜粮食布匹。邢国上自邢侯下至百姓对齐桓公无不感恩戴德。
柽地会盟后不久，狄人又侵犯卫国，齐桓公率诸侯军队救援不及，卫都被毁，民众死伤惨重，人口财产被掳无数，君主卫懿公战死。史料记载，当时整个卫国除了两个小地方未遭掳掠，大片卫境都惨遭屠戮，尤其是破城后，百姓流散逃亡，成为北狄铁骑的移动靶子，非常惨烈，全国人口仅剩下数千人！
幸亏当时的宋恒公带兵赶到，否则，整个卫国人民将悉数被杀。公元前658年，齐桓公召集相关诸侯在贯地会盟。贯地，就是今天山东省曹县西南。议题也是发扬国际主义精神，援助卫国重建都城。会议最后决定，帮助将卫国迁移到黄河南岸，并在楚丘重建新都。
这就是齐桓公称霸过程中很重要的一个行动，存邢救卫。如果翻开当时的地图，我们可以看到，因为北狄入侵，黄河以北基本落入北狄铁骑之下，燕国已完全成为孤国。这在历史上是很少见的，但到后来，这样的情况是越来越多，如蒙古、女真、五胡乱华等等。
这种情况，说明了先进文明与落后文明之间一直存在着冲撞：当先进文明在军事实力上不如落后文明时，落后文明便会大规模入侵。而两种文明的对抗，在那个时代，作为中原霸主的齐桓公，勇敢地承担起了保卫华夏文明的责任。
所以，他才有了助燕国打山戎的义举，才有了存邢救卫的义举。如果没有齐桓公，极有可能，当时代表先进文明的东周各国，将被代表落后文明的北狄各个击破，而且是惨遭毁灭性的破坏，如当时的邢国和卫国。
齐桓公，在当时的中原各国中，已然成为人人敬重、国国仰慕的超级霸主。