楚庄王已经将一切都准备好了，他就一条：打你个晋国佬，不谷出兵三个多月，就为了今天。
他不知道的是，晋军准备撤退。他还不知道的是，晋军高级将领的意见并不统一。他更不知道的是，晋军下军佐先縠居然率本部兵马渡过了黄河来主动求战了。
先縠真是一个楞头青，他居然先引中军部分兵马渡河了！荀林父大急，此时，他的亲弟弟荀首、此时的下军大夫出来说话了：先縠这鸟人，居然敢违抗军令，那就让他去死吧，咱大军按计划撤退。
但他的建议立即被人反对掉了，军中司马韩厥冷冷道：如果先縠兵败身死，那元帅的责任可不轻啊。御下无方，负领导主体责任。明知属下将要战败而不救，更要负主要领导责任！
韩厥是谁？其他的先不说了，我们先记住他是战国时期韩国的先祖就行了。这样的一个牛人，当时担任军中司马。晋国的军中司马与其他诸侯的有些不同，军权是没有的，但有一个很重要的权力：军中执法官。
韩厥之所以讲这话，因为他们韩氏家族与赵氏家族、先氏家族、郤氏家族关系要好，自己与先縠私交也深。而且，他的话也是很有道理，作为军中司马，他的两个领导责任对荀林父来讲非常有份量。
对于无能的主帅来讲，往往谁的话都有道理，于是谁的话都要听，于是号令多变。这次荀林父又变了：快快，大家渡过黄河。
楚军这边，此时却有人建议撤军，道理很简单：楚军与郑交战愈三月之久，将士疲惫。而晋军则是以逸待劳，且已经出兵渡黄河，看来已作足了准备，楚军应避其锋芒。
提出意见的是令尹孙叔敖。楚庄王沉默了，他没有作出决定。伍参出列了，他冷冷道：“令尹大人，我们不能撤。晋军貌似强大，但兵力仅兵车六百乘，六万余众。且据我所知，晋军将帅意见不和，势必影响士气。而咱楚军虽与郑作战三月，但未有任何损伤，兵力与之相当。且我们有大王亲自指挥，难道还怕了晋军一个中军元帅？”
众人都吃了一惊，伍参，就是那个对楚庄王讲鸟故事的人，是楚庄王最信任的嬖人，他的话，往往代表楚庄王的意见。
是的，他之所以敢反对令尹孙叔敖，是因为他太了解楚庄王的心思了：好不容易等来了晋军，好不容易有了一个机会能与晋国三军决战，怎么能够放弃呢？晋国是厉害，但楚国已经故意将自己的厉害隐藏了好多年了，甚至不惜屡战屡败以迷惑整个春秋江湖。此时不亮剑，楚国想要称雄，那真是不知要到何年马月了。
孙叔敖是一位治国理政高手，但他不是楚庄王身边的嬖人，没有研究过楚庄王对晋国的这盘大棋，他说的当然有道理。反倒是伍参，貌似是意气用事。
他不由心头不爽，便对伍参喝道：“你区区一介嬖人，也敢谈军机大事？万一这一仗我们不幸战败，那大王将面临凶险，这个责任谁负得起？到时，你身上的肉都恐怕不够大家分着吃的。”
孙叔敖确实是发火了：没有规矩的家伙，这是什么场合，你小小一个嬖人怎么敢随便发言？
伍参却没被令尹吓倒，他不卑不亢道：“如果我们不幸战败，那我伍参也一定是为了保护大王而战死在沙场上，我的肉，令尹大人决计是吃不到的。”
众人真的惊呆了，这个伍参居然对着孙叔敖较起劲来了。但众人很快又明白过来，伍参的意见，一定是大王的本意。
于是，众人纷纷发言支持伍参的意见。楚庄王笑了，他需要有人在前台为自己说话，这是保持君威最好的办法。就算是错了，错的也是别人。而伍参，就是这样的人。
孙叔敖不再说话了，他已隐隐感觉到了自己这一次是错了。后来，楚晋这次大战楚军胜利，人人都很兴奋，只有孙叔敖，虽然为楚国的胜利而高兴，但因为自己作为令尹，居然在关键时候未能按楚庄王的意思行事，心里就起了一个大结。史料记载，此后，孙叔敖郁郁寡欢，再加上楚国国内诸事辛苦，不久后，伟大的孙叔敖同志就因病而卒。
就这样定下来了，那我们看看楚庄王的排兵吧。
总指挥楚庄王。令尹孙叔敖任军师，前令尹虞邱任中军元帅，楚庄王的弟弟熊婴齐（即子重）为左军元帅，另一个弟弟熊侧（即子反）为右军元帅。
看出什么来了吗？这里，没有一个斗家人喽，斗家已经被灭族了。同时，这里的令尹不再担任三军中任何一军的主帅了，孙叔敖只任了一个军师。而三军主帅，都是楚庄王的弟弟们担任，也就是说，在楚庄王时代，楚国王室已经牢牢掌握了军队。
这是一场戏剧性的战役。主角是晋国和楚国这两个超级大国，还有一个配角，那便是郑国。
郑襄公是感激楚庄王的，虽然被楚国蹂躏得不成人样，但他相信楚国是郑国今后要紧紧追随的真正的带头大哥。郑襄公也是知道楚庄王的真实意思的，楚庄王需要晋国佬与楚国真正打一场，一战定胜负，从此决定谁是中原老大！
晋军迟迟不来救援，就是不敢与楚军真刀实枪打一仗，从而让郑国付出了整整三个月浴血守城的代价！郑襄公恨透了晋国佬，他决定助楚庄王一把。
他派出了两路使者，一路去了楚营，使者对楚庄王及众将说：无论如何，要趁此机会干掉晋军，如果不把晋国给打趴下了，待楚军一走，他们一定会卷土重来，到时郑国将面临灭顶之灾。
楚庄王当然不会撤退，但郑国人的话使楚军的决战之意更深，士气更盛，思想更统一。